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plc主要有整体式和模块式两种结构型式。 整体式plc的每一个io点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式plc的功能扩展灵活方便，在io点数、输入点数与输出点数的比例、io模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。