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如何控制步进电机的转速
发布时间:2019-06-30 浏览次数:46次发布人：郭成成
所谓步进电机，就是根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一圈。
所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，比如脉冲频率为500赫兹，则一秒转一圈，依次计算即可。
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机失步的意思是电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数，也就是说步进电机没有按照指令到达应该到达的位置。在以下几种情况步进电机会失步。
1、步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载。
2、步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失步。
3、步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步。
4、步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低。
5、驱动器或者控制器收到信号干扰。
6、步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步。
7、驱动器和控制器的信号不匹配。
8、同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对。
9、系统本身的控制程序设计有问题。