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什么是步进电机?步进电机的特点
发布时间:2021-04-30 浏览次数:34次发布人:宋先生
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。因此,步进电动机又称脉冲电动机。 步进电机相对于其它控制用途电机的最 大区别是,它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。 步进电机工作时的位置和速度信号不反馈给控制系统,如果电机工作时的位置和速度信号反馈给控制系统,那么它就属于伺服电机。相对于伺服电机,步进电机的控制相对简单,但不适用于精度要求较高的场合。
优点
1. 电机操作易于通过脉冲信号输入到电机进行控制;
2. 不需要反馈电路以返回旋转轴的位置和速度信息(开环控制);
3. 由于没有接触电刷而实现了更大的可靠性。
缺点
1. 需要脉冲信号输出电路;
2. 当控制不适当的时候,可能会出现同步丢失;
3. 由于在旋转轴停止后仍然存在电流而产生热量。
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