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混凝土泵车按臂架长度可分为大型混凝土泵车和小型混凝土泵车。大型混凝土泵车主要的品牌有三一重工、中联重科、徐工集团，臂架长度在37米到101米之间；小型混凝土泵车主要有三一重工的25米泵车、中联重科的22米泵车、三民重科的21米泵车。 特种混凝土泵车，即具有特殊功能、用于特殊领域的泵车，如：三民重科隧道施工专用的防爆混凝土泵车。